El Diccionario histórico de los municipios de Navarra recoge las 279 voces introductorias de los 59 tomos de la obra Toponimia y Cartografía de Navarra / Nafarroako Toponimia eta Mapagintza (Pamplona: Gobierno de Navarra, 1991-1999), que José María Jimeno Jurío redactó entre 1990 y 1994. Estos textos fueron revisados, ampliados y corregidos entre 1999 y 2000 a petición de Kulturaren Aldeko Euskal Fundazioa.

Esta completa relación de los municipios de Navarra ofrece la siguiente información: descripción geográfica, clima y vegetación, economía actual e histórica, y evolución de la población. Además, desgrana la historia de cada municipio o monte comunal mediante brevísimas pinceladas descriptivas de instituciones locales, sociedad, cultura, economía y diferentes acontecimientos históricos, desde la prehistoria hasta la contemporaneidad. El último apartado lo dedica a la lengua, aportando datos concernientes a la historia del euskera y a la toponimia histórica, describiendo, en ocasiones, las características del dialecto local.